1985年，获得香港第四届新秀歌唱比赛亚军。
1989年，正式推出首张个人专辑《失眠》。
1990年，获得香港电台新人奖铜奖。
1992年，正式签约新艺宝，成为其下唱将。同年，参与无线电视剧《壹号皇庭》I-V的演出，饰演周志辉RAYMOND，并为该剧献唱插曲。
1995年 ，正式推出首张国语专辑《男人不该让女人流泪》打入台湾市场。
1996年 ，发行专辑《好苏永康精选》。
1997年 ，获得新城劲爆大跃进男歌手。同年，发行专辑《爱似狂潮》。
1998年，主演无线电视剧《妙手仁心》，饰演江满苏永康
月Gilbert，并为该剧献唱插曲《不想独自快乐》。同年，在香港红堪体育馆举行了他的第一场个人演唱会。
1999年，凭借歌曲《越吻越伤心》夺得叱咤乐坛流行榜叱吒乐坛至尊歌曲大奖、叱吒乐坛我最喜爱的歌曲大奖 ；新城劲爆颁奖礼劲爆歌手突破大奖金奖、劲爆歌手突破大奖金奖； 第二十一届十大中文金曲颁奖礼全球华人至尊金曲、优秀流行歌手大奖及飞跃男歌手金奖等奖项。
2010年，正式签经纪约百娱时代，成为其下歌手，并和许志安、张卫健、梁汉文组成Big Four。3月，于香港红磡体育馆举行《The Big Four演唱会》。同时与女新人Khloe朱紫娆合唱《当我爱上了你之后》，并成为国语榜冠军歌。9月尾，完结与金牌大风的合约。
2011年，苏永康回归华星唱片，首支由好友黄伟文填词的单曲《那谁》获得香港电台、商业电台、新城电台三个电台冠军。《那谁》令苏永康重返红馆，并在11月8至9日举行《苏永康给那谁的演唱会》。
2012年，凭《那谁》重夺第三十四届十大中文金曲颁奖音乐会夺得全球华人至尊金曲及十优歌手大奖；新城劲爆颁奖礼新城劲爆卡拉OK歌曲、新城全球劲爆歌曲；叱咤乐坛流行榜颁奖典礼叱咤十大金曲奖；SINA Music乐坛民意指数颁奖礼SINA Music 最高收听率二十大歌曲、我最喜爱至尊金曲，并在3月31日举行《苏永康2012给那谁的台北演唱会》。